10kV配电站值守作业机器人
10kV配电站值守作业机器人属国内外首创，应用多种智能算法，实现室内自主导航避障、操作对象准确识别、作业过程精准控制，为配电站提供全过程、全空间的集运维、检测、评估为一体的安全运行保障体系。
产品优势：
1、首个面向配电房的移动式作业机器人
此机器人在基本的日常巡检功能基础上，可根据操作票指令自主完成配电设备的开关倒闸工作，真正做到了配电房的无人化安全运行。
2、多个机器人协同作业
配电房的作业机器人可以实现跨区域多配电房配电设备的类实时协同操作，大大提高了运检效率和作业安全性。
3、自动快速更换末端工具
可以根据不同的配电设备及不同的开关刀闸，快速实现末端工具的自主切换。
4、基于全局力模型的末端工具柔顺控制
基于力信息深度学习的末端工具柔顺控制方法，可以防止操作过程中损坏开关刀闸，同时确保开关刀闸操作到位。
产品优势：
1、首个面向配电房的移动式作业机器人
此机器人在基本的日常巡检功能基础上，可根据操作票指令自主完成配电设备的开关倒闸工作，真正做到了配电房的无人化安全运行。
2、多个机器人协同作业
配电房的作业机器人可以实现跨区域多配电房配电设备的类实时协同操作，大大提高了运检效率和作业安全性。
3、自动快速更换末端工具
可以根据不同的配电设备及不同的开关刀闸，快速实现末端工具的自主切换。
4、基于全局力模型的末端工具柔顺控制
基于力信息深度学习的末端工具柔顺控制方法，可以防止操作过程中损坏开关刀闸，同时确保开关刀闸操作到位。
常规参数
| 项目名称 | 参数 | 项目名称 | 参数 |
| 外形尺寸 | 866×620×900mm | 机械臂臂展范围 | ±1300mm |
| 自重 | 160kg | 工作高度范围 | 0-1800mm |
| 末端负载能力 | 10kg | 越障能力 | 2cm |
| 速度 | 0-1.2m/s | 工作温度 | 0-50℃ |
| 转弯能力 | 原地旋转 | 续航时间 | 4小时 |
| 电池 | 48V 40Ah | 充电方式 | 自动充电 |
| 机械臂自由度 | 6 | 通讯方式 | 无线 |
网络构架
产品图示